Par Jean-Yves Béquignon - Commandant du « Beautemps-Beaupré » peu après sa mise en service en 2003 (CM 164), l'auteur nous fait visiter son bâtiment, évoque les effets pervers du confort, décrit les délicates manœuvres au port ou en mer et explique le travail des scientifiques au cours de deux missions hydrographiques, dans le golfe Persique et dans le golfe de Guinée.
