Par Daniel David - Pénétrer sous la mer et y naviguer à bord d'une embarcation conçue à cet effet demeure vraisemblablement, avec la conquête de l'air et de l'espace, l'une des plus grandes aventures humaines de tous les temps. Ce premier article brosse le portrait des principaux précurseurs de la navigation sous-marine, et présente leurs inventions, depuis les origines jusqu'au début du XIXe siècle. Un second volet mettra en évidence les réalisations qui conduisirent à l'élaboration du sous-marin moderne.
