Un robot tortue ramasseur de déchets

Robot tortue
© Estaca

Des étudiants de l’École supérieure des techniques aéronautiques et de constructions automobiles travaillent à la conception d’« un robot bio inspiré de la tortue, qui serait capable de ramasser les déchets dans les ports », nous a expliqué Thomas Gestel, coresponsable du projet. Ce robot autonome, doté d’un moteur électrique fonctionnant sur batterie rechargeable à terre, se déplacerait en nageant, grâce à un mécanisme imitant le mouvement de l’animal et « avalerait » les déchets pour les stocker dans son « corps », d’une capacité de 50 litres. « Nous travaillons actuellement sur tout le système d’intelligence artificielle, pour que le robot puisse avancer sans entrer en collision avec quoi que ce soit, notamment grâce à la mise en place d’un radar. Pour que notre “tortue” soit capable d’identifier les déchets pour aller les chercher, nous lui soumettrons des milliers d’images différentes de déchets et elle aura une caméra pour enregistrer de nouvelles images et continuer son apprentissage. »

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